ロボット認識開発／ROS2・C++／基本在宅／長期

株式会社ストリートベンチャー

  • Toshima, Tokyo

JP¥550000 per month

概要:製造・物流現場で稼働するロボットを、建物側に設置した センサーから認識する知覚システムの開発案件です。 3D点群を用いたロボット・人・車両等の認識から、 位置・姿勢推定、物体追跡、複数センサー統合まで担当します。 シミュレーション環境での精度検証から実機への実装、 エッジ環境での高速化、現場での評価まで一貫して対応します。 必要に応じて学習ベースの3D検出・姿勢推定にも取り組み、

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